1. CNC 밀링 개요 1.1. CNC 밀링머신의 구조 CNC 밀링머신의 구조는 범용 밀링머신을 CNC 장치와 서보 구동계를 추가하여 자동화한 것이다. 대부분의 밀링머신은 컬럼-니 구조로 되어있으며 주축의 방향에 따라 수직형과 수평형으로 구분된다. 수직형 범용밀링머신의 경우 주축대가 테이블에 대해 일정 각도로 회전하며, 주축대가 장착되어 있는 램 부분이 컬럼 상부의 안내면을 따라 전후 방향으로 이동하는 구조이다. 작업자가 공작물이 놓인 테이블의 핸들을 돌려가며 작업을 수행한다. 수직형 CNC 밀링머신도 컬럼-니구조로 되어있다...