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아주대 신호및시스템2024.10.071. 신호 및 시스템 MATLAB 과제2 보고서 1.1. 문제 재정의 및 분석 1.1.1. 문제 1번 문제 1번에서는 삼각파형 x(t)와 x(t)와 h(t)의 convolution인 y(t)를 출력해야 한다. 이를 위해서는 삼각파 함수 x(t)와 지수함수 h(t)를 정의해야 한다. 우선 x(t)는 matlab에 내장된 함수 tripuls를 이용하여 정의한다. tripuls 함수는 삼각파 형태의 신호를 생성한다. h(t)는 지수함수 형태의 신호로, 쉽게 구현하기 위해 matlab의 heaviside 함수를 이용한다. heavis...2024.10.07
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Root locus와 PID의 정의, 제어 시스템 적용 방법 등 포함한 이론적 분석2024.12.061. 항공공학 제어실험 1.1. 실험제목 - 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 이 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것이다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증한다. 관련 이론으로는 먼저 라플라스 변환(Laplace transformation)을 들 수 있다. 라...2024.12.06