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로봇의 방향성과 기하학의 운동학2024.10.231. 기하학의 원리와 공학 분야 응용 1.1. 컴퓨터 그래픽스와 3D 모델링 컴퓨터 그래픽스와 3D 모델링은 기하학의 원리를 기반으로 한다. 3D 모델링에서 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용된다. 메시(mesh) 생성 시 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면으로 분해되어 표현되며, 이러한 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화된다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 위해 변환 행렬이 사용되는데, 이는 선형대수와 기하학의 결합으로 이루어진다. 나아가 렌더링에서 ...2024.10.23
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로봇의 최적 기하학적 경로2024.10.231. 스마트 로봇의 개념과 발달과정 1.1. 인공지능의 개념과 분류 인공지능은 "컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방하는 방법을 연구하는 정보 기술"이다. 인공지능은 크게 약한 인공지능과 강한 인공지능으로 분류된다. 약한 인공지능은 사람이 만든 알고리즘으로 미리 분류해둔 데이터들을 학습(머신러닝)해 사람을 도와주는 1차적인 인공지능이다. 현재 우리 주변에서 사용되는 모든 인공지능이 이에 해당한다. 대표적인 예로 삼성 갤럭시 스마트폰의 S보이스와 애플 아이폰의 Siri를 들 수 있다. 반면 강한 인공지능은 개발자가 만든 프로...2024.10.23