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토크상수 역기전력상수2024.09.191. 실험 목적 1.1. DC 모터 제어에 관한 이론적 이해 DC 모터 제어에 관한 이론적 이해는 DC 모터의 물리학적 특성과 제어 방법에 대한 이해를 의미한다. DC 모터는 직류 전원에 의해 구동되는 전동기로, 전자기 유도 현상을 이용하여 작동한다. DC 모터의 기본적인 원리는 다음과 같다. 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 모터의 코일(회전자)에 흐르게 되면, 코일과 자석 사이의 자기적 상호작용에 의해 토크가 발생하게 된다. 이 토크로 인해 코일이 회전하게 되는데, 코일이 회전하면서 코일면이 자기장에 수...2024.09.19
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라즈베리파이 설치2024.11.051. 작품 개요 1.1. 제작 목적 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 차량을 제어하는 버스는 스스로 주행함으로써 운전자의 피로와 교통사고를 줄일 수 있다. 또한 교통 효율성을 높이고 운전을 대신해줌으로 인해 편의를 증대시킬 수 있는 미래 개인 교통수단이 될 것으로 기대된다. 1.2. 사용 기술 본 작품에서는 OpenCV를 이용한 영상처리를 통해 차선을 인식하며, 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물을 탐지하고 있다. 또한 파이캠을 이용한 실시간 스트리밍 기능과 전체적인 모터 구동 및 컨트롤을 담당하고 있...2024.11.05
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DC모터 제어2024.11.201. DC 모터 제어 1.1. 설계 목적 1.1.1. 설계 주제 DC 모터의 위치 제어기 설계는 서보 모터의 전달 함수 및 시스템 특성을 이해하는 것이 중요하다. 서보 모터는 서보기구의 핵심 구성 요소로서 물체의 위치, 각도, 속도 등을 제어하는 데 사용된다. 서보 모터의 전달 함수는 2차 시스템 형태인 G(s) = 300/(s(s+40))로 표현된다. 이는 모터의 기계적 특성을 나타내며, 모터의 관성모멘트(J)와 마찰 계수(f)에 의해 결정된다. 서보 모터 위치 제어기 설계를 위해서는 시스템의 안정성, 응답 속도, 정밀도 등...2024.11.20
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모터2024.08.311. 전기 모터의 종류 1.1. AC 모터 1.1.1. 동기 모터 동기 모터는 AC 모터의 한 종류로, 회전 자기장과 교류 전원의 주파수가 동기화되어 작동하는 모터이다. 동기 모터는 정확한 속도 제어와 고효율 동작이 가능한 특징이 있다. 동기 모터는 주파수가 고정된 교류 전원을 사용하며, 회전자와 자기장의 회전 속도가 일치하여 운전된다. 즉, 회전자의 회전 속도가 교류 전원의 주파수에 비례하여 결정되는데, 이를 동기 속도라고 한다. 동기 모터의 동기 속도는 전원 주파수와 극 수에 의해 결정되며, 전원 주파수가 높을수록, 극 ...2024.08.31
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라즈베리파이 DC 모터 및 RPM 측정2024.10.251. DC 모터 1.1. DC 모터의 동작 원리 DC 모터는 전기 에너지를 기계적 회전 운동으로 변환시키는 대표적인 전기기기이다. DC 모터의 동작 원리는 자기장과 전류가 상호작용하여 발생하는 힘을 이용한다. DC 모터의 구성은 크게 고정자와 회전자로 이루어져 있다. 고정자는 전류가 흐르는 코일이 감겨있는 영구자석으로 이루어져 있으며, 회전자는 전류가 흐르는 코일이 감겨있는 로터로 이루어져 있다. DC 모터가 동작하는 과정은 다음과 같다. 전압이 인가되면 회전자에 전류가 흐르고, 이 전류에 의해 회전자 코일에 자기장이 형성된다...2024.10.25
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PIC 마이크로컨트롤러 작품2024.10.131. 작품 개요 1.1. 논문의 개요 알람시계는 현대인의 필수품이다. 학생, 직장인과 같이 정해진 시간에 일어나야 하는 대부분의 사람들은 알람소리를 들으면서 하루를 시작할 것이다. 정해진 시간에 일어나기 위해 사람들은 일반적으로 탁상시계나 휴대폰의 알람기능을 이용하고 있다. 그러나 일반 알람시계의 경우, 일어나고자 하는 시간이 되어 알람소리가 울리면 알람소리를 듣고도 무의식적으로 시계를 꺼놓고 다시 잠들어 늦는 경우가 빈번하게 일어난다. 이러한 문제를 해결하기 위해 "도망가는 시계 Clocky"가 개발되어 시중에 판매되고 있다. ...2024.10.13
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전자과 졸업작품2025.03.151. 서론 1.1. 연구의 필요성 전동킥보드 이용자의 안전한 주행을 위해서는 헬멧 착용이 필수적이다. 하지만 헬멧 착용에 대한 인식 부족으로 관련 사고가 지속적으로 증가하고 있다. 따라서 헬멧 착용 여부에 따라 전동킥보드의 사용이 가능하도록 설계하고 제작하여 사고의 빈도를 낮추는 것이 필요하다. 이를 통해 전동킥보드 이용자의 안전을 보장하고 관련 사고 예방에 기여할 수 있을 것이다. 1.2. 연구의 목표 본 졸업 작품은 DC 모터와 서보 모터의 제어, 그리고 적외선 센서를 활용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 ...2025.03.15
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아두이노 모터제어2024.11.111. 모터를 이용한 각도 제어 시스템 1.1. 프로젝트 개요 1.1.1. 동기 사람이 직접 접근하기 힘든 극한환경에 로봇을 보내 필요한 임무를 수행하기 위해서는 미리 제어프로그램을 심어놓거나 원격으로 제어해야 한다. 또한 로봇을 이용한 수술은 침습부위가 작고 보다 정밀한 제어가 가능해 주목받고 있다. 본 프로젝트에서는 이러한 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어보고자 한다. 이는 극한환경 탐사나 수술 현장과 같은 곳에서 사용될 수 있는...2024.11.11