1. 무인 수중 탐사와 감시 플랫폼 1.1. 무인잠수정(UUV) 개요 무인잠수정(UUV)은 사람이 직접 탐승하지 않는 수중 이동체의 총칭이다. 해양감시, 해양조사, 자원탐사, 기뢰 탐색 및 제거, 적진 침투 첩보, 위험한 작업 등 다양한 임무를 수행한다. 유인선이 접근하기 어려운 천해역이나 오염된 해역에서도 작업이 가능하다는 장점이 있다. 이처럼 무인잠수정은 인명 피해 없이 위험한 해양 임무를 수행할 수 있는 수중 드론이라고 할 수 있다. 1.2. 무인잠수정의 종류 1.2.1. 원격조종 무인잠수정(ROV) 원격조종 무인잠수정(R...