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인공관절치환술2025.02.131. 인공관절치환술 개요 1.1. 인공관절치환술의 정의 인공관절치환술이란 무엇인가? 인공관절치환술은 관절염, 외상, 종양 등의 원인으로 손상되거나 퇴행성 변화로 기능을 잃은 관절을 인공적으로 제작된 관절로 대체하는 수술이다. 이 수술의 주된 목적은 통증을 완화하고 관절의 기능을 회복하여 환자의 삶의 질을 향상시키는 것이다. 주로 무릎, 고관절, 어깨, 팔꿈치 등 큰 관절에 시행되며, 손목이나 발목 같은 소관절에도 적용될 수 있다. 인공관절은 금속, 세라믹, 고분자 플라스틱 등 다양한 재질로 제작되며, 관절의 구조와 움직임을 최대...2025.02.13
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건축물 복원에서의 로봇공학2024.10.211. 3D프린터 산업 1.1. 3D프린터 정의 1.1.1. 3D프린터의 종류 3D프린터의 종류는 다양한 방식으로 분류할 수 있다. 우선 프린팅 방식에 따라 크게 적층형(첨가형 또는 쾌속조형 방식)과 절삭형(컴퓨터 수치제어 조각 방식)으로 나눌 수 있다. 적층형 3D프린터는 파우더(석고나 나일론 등의 가루)나 플라스틱 액체 또는 플라스틱 실을 종이보다 얇은 0.01~0.08㎜의 층(레이어)으로 겹겹이 쌓아 입체 형상을 만들어내는 방식이다. 레이어가 얇을수록 정밀한 형상을 얻을 수 있고, 채색을 동시에 진행할 수 있다. 대표적인...2024.10.21
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창업경진대회2025.08.101. 서론 1.1. 창업동기 및 사업개요 본 사업은 거푸집 기술의 한계를 극복하고자 하는 창업동기에서 시작되었다. 거푸집 공정은 비싼 공사비, 디자인 한계, 건설폐기물 발생, 인력 필요 등의 문제가 있다. 3D프린팅 기술을 건설현장에 적용하면 이러한 문제들을 해결할 수 있다. 3D프린팅 기술은 재료와 인력을 절감할 수 있고, 인력에 의존하지 않아 제품의 품질이 일정하며 안전사고의 위험도 적다. 따라서 본 사업은 산업용 로봇팔에 콘크리트 노즐을 추가하여 3D프린터의 역할을 하도록 하는 '로보홈'이라는 사업 아이템을 개발하고자 한...2025.08.10