1. 자이로 계기의 정의와 원리 1.1. 자이로의 정의 자이로(gyro)는 한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것으로, 그 고정점이 회전체의 중심인 장치를 의미한다. 자이로는 라틴어에서 유래된 단어로 "회전하는 것"이라는 뜻을 가지고 있다. 회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있는 경우, 이를 3축 자이로라 하며 정침의(Directional Gyro)와 인공수평의(Gyro Horizon 또는 Vertical Gyro)에 사용된다. 반면 3축 중 한 축이 고정된 자이로를 2축 자이로라 하며, 선회계(Turn Ind...