1. 1자유도계의 자유진동실험 1.1. 1자유도 진동시스템 1자유도 진동시스템은 질량-스프링-감쇠기로 구성된 가장 기본적인 진동계이다. 이 시스템은 회전축 A에 대하여 미소 회전운동을 하는 보에 스프링(k), 질량(m), 감쇠기(c)가 부착되어 있다. 보를 굽힘 강성이 충분히 큰 강체로 보면 이 진동계는 회전각 θ로 모든 운동 상태를 표현할 수 있는 1자유도 진동계이다. 이 진동계의 운동방정식은 고정 회전축 A에 대한 회전각 θ로 다음과 같이 표시된다. J ̈θ + cLc2θ̇ + kLk2θ = 0 여기서 θ는 각변위(r...