1. 서 론 1.1. 자동제어의 기초 자동제어의 기초는 역사적으로 오래전부터 시작되어왔다. 1763년 와트(Watt, James)의 증기 기관 발명을 기점으로 자동화 기술이 발전해왔으며, 현재는 우리 생활 주변에까지 널리 적용되고 있다. 제어(control)란 어떤 주어진 동작을 하도록 만들어진 물리계에 그 동작이 바라는 바와 같이 되도록 하기 위하여 물리계에 필요한 조작을 가하는 것으로, 수동 제어와 자동제어로 구분된다. 수동 제어는 인간이 제어 대상의 운전 상태나 제품의 품질을 감시하여 목표값과의 차이를 수정하는 경우이고, 자...