1. DC 모터 1.1. DC 모터의 동작 원리 DC 모터는 전기 에너지를 기계적 회전 운동으로 변환시키는 대표적인 전기기기이다. DC 모터의 동작 원리는 자기장과 전류가 상호작용하여 발생하는 힘을 이용한다. DC 모터의 구성은 크게 고정자와 회전자로 이루어져 있다. 고정자는 전류가 흐르는 코일이 감겨있는 영구자석으로 이루어져 있으며, 회전자는 전류가 흐르는 코일이 감겨있는 로터로 이루어져 있다. DC 모터가 동작하는 과정은 다음과 같다. 전압이 인가되면 회전자에 전류가 흐르고, 이 전류에 의해 회전자 코일에 자기장이 형성된다...