1. 랩뷰를 이용한 모터제어시스템 구축 1.1. DC 모터의 구조와 원리 DC 모터는 크게 고정부인 stator와 회전부인 rotor 두 부분으로 구성되어 있다. DC 모터에서 stator에는 영구자석을 사용하며, rotor에는 철심에 감은 코일을 사용한다. rotor의 코일에 전류가 흐르면 유도된 자기장에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따라 힘을 받게 되어 모터가 회전하게 된다. DC 모터는 전류와 토크가 직선적으로 비례하고 회전속도와 토크가 반비례하는 특성이 있어 토크 제어가 용이하다. 하지만 DC 모터는 브러시가 필요하여 쉽게 ...