1. 자율주행 기술의 발전과 현황 1.1. 자율주행자동차의 정의 자율주행자동차의 정의는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 즉, 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차라 할 수 있다. 이러한 자율주행자동차는 교통 효율성을 높이는 동시에 교통사고를 줄이고, 연료를 절감하고, 운전을 대신 해줌으로써 편의를 증대시킬 수 있는 미래의 개인 교통수단으로 주목받고 ...