1. 감속기의 설계 1.1. 기어의 잇수 결정 감속비 ε은 기어의 회전비와 잇수비의 곱으로 나타낼 수 있다. 즉, ε = {N_2} over {N_1} * {N_4} over {N_3} = {Z_1} over {Z_2} * {Z_3} over {Z_4}이다. 문제에서 주어진 감속비 ε은 {1} over {12}이고, 피니언의 잇수 Z_1은 24개로 주어졌다. 따라서 기어의 잇수를 다음과 같이 결정할 수 있다. 먼저, ε = {1} over {4} * {1} over {3}이므로 {Z_1} over {Z_2} = {1} ove...