1. 서론 1.1. PLC 제어 하드웨어의 개념과 특징 PLC(프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러)는 프로그램을 통해 기계 장치를 정해진 순서와 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품이다. PLC는 조작반의 누름 스위치, 기계설비의 리미트 스위치 등 입력기기의 신호에 따라 모터나 표시기 등의 출력기기를 제어하며, 이때 입력신호에 따른 출력신호의 출력방식은 PLC에 이미 짜여진 프로그램에 따라 결정된다. PLC는 컴퓨팅 기능을 통해 공정 내 자동화 제어 및 모니터링 기능을 담당하는 제어 장치로, 기존 제어반 내의 기능...