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로봇 재해2024.10.081. 지능형 로봇 1.1. 서론 국내 산업에 로봇이 처음으로 등장한 것은 1978년 현대자동차가 일본에서 개발한 스폿용접용 로봇을 설치하면서부터이다. 국내 산업에 로봇이 처음 등장한 지 50년도 지나지 않은 현시점에서 로봇은 일반인도 낯설게 생각하지 않는 단어가 되었다. 그만큼 우리나라는 급격한 로봇 산업 발전을 이루게 되었으며, 특히 최근에는 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 '휴보'가 미국의 '다르파 로보팃스 챌린지(DRC)'에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났다. 따라서 본 보고서에서는 지능형 로봇에 대하여...2024.10.08
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방호2024.08.261. 방호장치와 대책 1.1. 위험기계 기구 안전검사대상 1.1.1. 크레인 크레인은 중량물을 들어 올리고 이동하는 기계로, 권과방지장치, 과부하방지장치, 비상정지장치, 훅해지장치, 충돌방지장치, 레일정지기구, 미끄럼방지장치, 리프팅 마그네트 등 다양한 방호장치가 설치되어 있다. 권과방지장치는 와이어로프가 일정 수준 이상 감겼을 때 자동으로 동력을 차단하여 훅이 상부에 부딪히는 것을 방지한다. 과부하방지장치는 정격하중 1.1배 이상의 하중이 걸렸을 때 지브가 파손되거나 전도되는 것을 막는다. 비상정지장치는 긴급 상황 발생 시...2024.08.26