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동역학 솔루션2024.10.021. 서론 1.1. 주제 선정 본 과제는 강체의 동적해석을 목표로 하고 있다. 운동에는 대표적으로 고정축 회전운동, 병진운동, 평면 운동이 있으며 이 운동을 적절히 조합하면 여러 동적 메커니즘을 만들어 낼 수 있다. 따라서 본 과제에서는 각종 실험을 위해 물체를 고정해주는 토글 클램프에 착안한 구조물을 구현해 보고, 구조물의 운동과 운동에 따른 응력변화를 중점적으로 해석해 볼 것이다. 토글 클램프는 작업물을 고정시키는 다리와 작업물에 가해지는 압력을 제어하는 레버로 구성된 기구로, 구조가 비교적 단순하면서도 복잡한 운동을 보여주는...2024.10.02
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4절링크2024.10.251. 레고를 이용한 4절링크 실험 1.1. 실험 소개 링크는 전력 공급 장치에서 전해진 동력이 원하는 곳에서 일을 할 수 있도록, 동력을 전달하는 장치이다. 기구의 운동은 회전운동·직선운동 혹은 그들의 결합으로써 이뤄지며, 각점의 운동이 하나의 평면에 평행이 되는 평면 내에서 행해지는 평면운동이 많은데, 구면운동, 나사 운동 따위와 같은 입체운동도 있으며, 그것들 사이에 운동의 형태를 변환하여야만 할 필요성이 있는 경우도 있는가 하면, 속도를 증감시킨다든지 등속운동·부등속운동·간헐운동의 간격을 바꿀 필요도 생긴다. 우리는 레고를 ...2024.10.25