1. 실험 목적 1.1. DC 모터 제어에 관한 이론적 이해 DC 모터 제어에 관한 이론적 이해는 DC 모터의 물리학적 특성과 제어 방법에 대한 이해를 의미한다. DC 모터는 직류 전원에 의해 구동되는 전동기로, 전자기 유도 현상을 이용하여 작동한다. DC 모터의 기본적인 원리는 다음과 같다. 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 모터의 코일(회전자)에 흐르게 되면, 코일과 자석 사이의 자기적 상호작용에 의해 토크가 발생하게 된다. 이 토크로 인해 코일이 회전하게 되는데, 코일이 회전하면서 코일면이 자기장에 수...