1. 감속기의 설계 1.1. 설계 조건 확인 감속기의 설계를 위한 설계 조건을 확인한다. 감속기는 전기모터에 직결되어 있으며, 모터의 동력은 7.5kW, 모터의 회전수는 1000rpm이다. 감속비는 1/24이며, 피니언의 잇수는 24개이다. 이와 같은 설계 조건을 바탕으로 감속기의 다른 부분들을 설계할 수 있다. 입력축은 모터에 직결되어 있고, 모터의 동력 및 회전수가 주어졌으므로 이 조건들을 만족하는 감속기를 설계해야 한다. 또한 감속비와 피니언의 잇수도 미리 정해져 있기 때문에 이 조건들을 고려하여 감속기의 다른 세부 사항...