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축 처짐 설계2024.10.151. 차축 설계 1.1. 차축의 분류 차축은 크게 중실축(Soild shaft)과 중공축(Hollow shaft)으로 분류된다. 중실축은 단면이 실체로 되어 있는 축을 말하며, 중공축은 중심부가 비어있는 축을 말한다. 중실축은 단순한 구조로 제작이 용이하지만 축의 중량이 크고 관성모멘트가 크다는 단점이 있다. 반면 중공축은 중심부가 비어있어 축의 중량이 중실축에 비해 가볍고 관성모멘트가 작다는 장점이 있지만 제작이 어렵다는 단점이 있다. 또한 차축은 축선의 형상에 따라 직선축(straight shaft), 크랭크축(crank ...2024.10.15
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감속기란2025.04.221. 서론 감속기는 동력의 전달 효율과 회전수를 조절하여 원하는 출력을 얻기 위해 사용되는 기계 장치이다. 감속기는 전기 모터와 연결되어 동력을 전달받고, 감속을 통해 다양한 속도의 출력을 제공한다. 이는 산업 현장에서 중요한 역할을 하며, 자동화 기계, 로봇, 엘리베이터 등 다양한 분야에서 폭넓게 활용되고 있다. 본 보고서에서는 감속기의 구조와 설계 과정, 그리고 감속기 설계 시 고려해야 할 사항들을 상세히 다룰 것이다. 또한 실제 설계 과정에서 겪을 수 있는 어려움과 이에 대한 해결 방안도 제시할 것이다. 이를 통해 감속기 설계...2025.04.22
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감속기란2025.04.221. 감속기의 설계 1.1. 설계 조건 모터의 동력과 회전수, 감속비, 피니언의 잇수가 주어져 있다. 모터는 직결된 입력축에 동력을 전달하며, 감속비는 1/24이고 피니언의 잇수는 24개이다. 이를 만족하도록 평기어 감속기를 설계해야 한다. 기어 재료는 기계구조용 탄소강 SM 25C를 사용하며, 기어의 잇수, 축에 작용하는 토크, 피니언에 작용하는 접선력, 입출력축의 지름을 결정해야 한다. 또한 이때의 설계 과정과 고려사항을 상세히 기술해야 한다. 1.2. 기어의 잇수 결정 감속기의 기어비는 입력축과 출력축의 회전수 비로 표현되며...2025.04.22