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센서공학2024.10.311. 센서의 이해와 응용 1.1. 개념 및 정의 센서(sensor)는 측정 대상물로부터 물리량을 검출하고, 검출된 물리량을 전기적인 신호로 변환시켜주는 소자이다. 센서는 여러 가지 기능으로 나뉠 수 있는데, 물체 유무 감지, 위치, 변위, 각도, 변형, 크기, 압력, 중량 등 용도에 따라 분류된다. 이처럼 사용되는 물리량도 전류, 전압, 커패시턴스, 인덕턴스, 저항, 전자유도, 자기, 공기압, 빛 등 다양하다. 결론적으로 센서 기술은 대상물로부터 감지하고 측정하여 측정량을 여러 가지 신호로 변환하기 때문에, 계측공학에서 중요하게 ...2024.10.31
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라즈베리파이2024.11.051. 서론 최근들어 성인이 되어서도 장난감을 가지고 노는 키덜트(Ki-Dult)들이 늘어나고 있는 추세이다. 따라서 많은 제품들이 판매되고 있는데 그중 드론, RC카 등 무선조종기능이 있는 장난감들에 대한 관심도 많이 커지면서 단순히 장난감이 아닌 다른 기능들도 가지게 되었다. 본 논문에서는 기존의 RC카의 무선 조종기능을 그대로 사용하면서 카메라, 자동 주차 기능들을 추가하여, RC카의 정면을 카메라를 통한 스트리밍으로 화면으로 보면서 조작이 가능하고 주차버튼을 누르게 되면 RC카가 자동으로 후진하여 초음파 센서를 통해 벽과 일정...2024.11.05
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라즈베리파이 설치2024.11.051. 작품 개요 1.1. 제작 목적 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 차량을 제어하는 버스는 스스로 주행함으로써 운전자의 피로와 교통사고를 줄일 수 있다. 또한 교통 효율성을 높이고 운전을 대신해줌으로 인해 편의를 증대시킬 수 있는 미래 개인 교통수단이 될 것으로 기대된다. 1.2. 사용 기술 본 작품에서는 OpenCV를 이용한 영상처리를 통해 차선을 인식하며, 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물을 탐지하고 있다. 또한 파이캠을 이용한 실시간 스트리밍 기능과 전체적인 모터 구동 및 컨트롤을 담당하고 있...2024.11.05
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자동제어 32024.10.161. 실험 개요 1.1. 실험 목적 실험 목적은 다음과 같다. 초음파 센서와 기울기 센서의 원리를 이해하고, 이를 활용한 물체감지 및 거리 측정, 그리고 기울기 측정 방법을 익히는 것이다. 초음파 센서는 물체와의 거리를 측정할 수 있고, 기울기 센서는 물체의 기울기를 감지할 수 있다. 이번 실험을 통해 각 센서의 동작 원리와 특성을 살펴보고, 실제 거리 및 기울기 측정 실험을 수행함으로써 이들 센서 활용 능력을 높이고자 한다. 1.2. 실험 기자재 및 Tool 실험 기자재 및 Tool은 다음과 같다. PC는 실험을 위한 메인 ...2024.10.16
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초음파센서 코드2024.11.291. 프로젝트 개요 1.1. 프로젝트 동기 및 목적 최근 주변에서 음성이 나오는 신호등을 어렵지 않게 찾을 수 있다. 그 신호등들은 적외선 센서와 음성이 나오는 스피커를 이용하여 빨간불일 때, 사람이 횡단보도에 가까워지면 위험하니 건너지 말라는 음성 신호가 나오거나 초록불일 때 건너가도 된다는 음성 신호를 들을 수 있다. 사람이 많이 다니지 않는 횡단보도의 경우 주기적으로 신호등이 변화하지 않고 자동차 신호를 우선으로 하는 것을 보았다. 그래서 이 상황에서 초음파 센서로 사람을 인식하여 신호에 변화를 주고자 하였다. 우리는 앞서 ...2024.11.29
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sms결과보고서 작성하기2024.11.191. MOSFET 소스 팔로어와 MOSFET 다단 증폭기 1.1. 소스 팔로어의 이론 및 특성 소스 팔로어의 이론 및 특성은 다음과 같다. 소스 팔로어는 게이트와 드레인이 서로 연결되어 있는 MOSFET 회로로, 입력 전압이 출력 전압과 거의 동일하게 유지되는 특성을 가진다. 즉, 유효 전압 이득이 1에 가깝다. 소스 팔로어의 이론적인 전압 이득은 1/gm으로 계산된다. 여기서 gm은 트랜지스터의 전압 이득비로, 드레인 전류와 게이트-소스 전압의 비율을 나타낸다. 일반적으로 gm은 작은 값을 가지므로, 소스 팔로어의 전압 이...2024.11.19
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아두이노 프로젝트2024.12.031. 멜로디 알람 시계 1.1. 구현 방법 브레드보드에 스위치를 연결한다. 스위치의 한쪽 다리는 저항과 점프선을 연결하고 이때 저항은 최소 180옴에서 500옴이 적당하다. 저항은 +에 연결하고 반대쪽 다리에 연결한 점프선은 -에 연결한다. 저항과 같은 다리에 점프선을 하나 더 연결하고 이 점프선들은 아두이노 우노의 핀에 연결한다. 브레드보드에 LED를 스위치와 관련된 것과 겹치지 않도록 연결한다. LED의 +극은 점프선을 연결하고 -극은 저항을 연결한다. 점프선은 아두이노 우노 핀에 연결한다. +극에 연결한 점프선들은 -극에 연...2024.12.03
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전자 캡스톤2024.12.271. Schottky 장벽 크기에 따른 M-S 접합 태양전지의 특성 1.1. Si 웨이퍼 종류 1.1.1. 단결정 웨이퍼 단결정 웨이퍼는 폴리실리콘을 석영도가니에 넣고 불순물(B,P)을 함께 넣어 고온으로 용융시켜 원주모양의 단결정질 실리콘 잉곳을 만든 후 이를 얇게 절단한 것이다. 실리콘의 원자배열이 규칙적이며 배열 방야이 일정하여 전자 이동에 걸림이 없어 변화효율이 높다. 단결정 웨이퍼는 폴리실리콘을 고온으로 용융시켜 만듦으로써 실리콘의 원자배열이 규칙적이고 균일하다. 이에 따라 전자의 이동이 수월하여 전기적 성능이 우수하다...2024.12.27
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Gas측정 센서의 종류와 특징2024.11.111. 센서의 종류와 원리 1.1. 센서의 유래 및 정의 센서(sensor)의 유래 및 정의는 다음과 같다. "센서(sensor)는 측정 대상물로부터 물리량을 검출하고, 검출된 물리량을 전기적인 신호로 변환 시켜주는 소자"이다. 이 용어는 1976년 'English-German Technical Engineering Dictionary'란 책에 처음 정의 없이 등장했으며, 1974년 'Dictionary of Scientific and Technical Terms'에 처음으로 정의가 수록되었다. 이 책에서 센서는 "온도, 압력, 유...2024.11.11
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광전자공학실험2 침입자2024.11.121. 침입자 경보기의 회로 1.1. 회로의 작동 원리 회로의 작동 원리는 다음과 같다" 1. 회로도에서 창문의 전선이 끊어졌을 때 트랜지스터의 베이스와 이미터 간의 전압이 0.6V 정도 되면 컬렉터와 이미터 간의 도통이 되어 전압강하가 0.1V로 낮아진다. 이때 나머지 8.9V의 전압이 부저에 걸려 부저가 울리게 된다. 2. 창문의 전선이 연결되어 있을 때는 검출 전선이 연결되어 있는 상태이다. 트랜지스터의 베이스 전압과 전지의 0V 사이에 검출 전선이 연결되어 베이스전압이 0V가 된다. 이에 따라 트랜지스터의 전위 장벽을 넘...2024.11.12
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