1. 서론 1.1. 아두이노 마이크로컨트롤러의 이해 아두이노는 마이크로컨트롤러를 장착한 시스템을 위한 오픈소스 컴퓨팅/소프트웨어 개발환경이다. 이번 실험에서는 Mega2560 아두이노 보드를 이용하여 실험을 진행하였다. 아두이노는 센서, 스위치 등으로부터 입력 값을 받아들여 LED, 모터 등 다양한 장치의 출력을 제어하여 이를 통해 환경과 상호작용이 가능한 다양한 장치들을 쉽게 제작할 수 있다. 아두이노 보드의 입출력 단자에 핀 번호가 프린트 되어 있고, 이를 통해 입, 출력 신호를 제어한다. 입출력 신호는 디지털/아날로그로 구분...