1. 서론 1.1. 자율주행 기술의 발전과 도입 자율주행 기술은 운전자의 개입 없이 자동차가 스스로 도로를 주행할 수 있는 기술이다. 이러한 자율주행 기술은 최근 급속도로 발전하고 있으며, 자동차 산업을 비롯한 다양한 분야에 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 자율주행 기술의 발전은 여러 가지 요인에 의해 이루어지고 있다. 첫째, 센서 기술의 발달로 차량이 주변 환경을 정확하게 인식할 수 있게 되었다. 차량에 장착된 레이더, 라이다, 카메라 등의 센서가 발전하면서 위험 상황을 실시간으로 감지하고 대응할 수 있게 되었다. 둘째, 인공...