1. 서론 1.1. 자동제어의 기초 자동제어의 기초는 각종 장치나 기기의 작동을 자동으로 제어하여 사람의 개입 없이도 원하는 동작을 수행할 수 있게 하는 것이다. 역사적으로 자동제어는 1763년 와트가 증기기관을 발명하면서부터 시작되었으며, 이후 맥스웰, 루소, 나이퀴스트, 보드 등에 의해 이론적으로 발전되어 왔다. 자동제어는 수동제어와 자동제어로 구분되는데, 수동제어는 인간의 개입으로 제어가 이루어지는 반면 자동제어는 기계 자체적으로 제어가 이루어진다. 제어량이란 전압, 전류, 온도 등 제어하려는 대상의 물리량을 의미하며, 제어...