1. 자이로의 원리 1.1. 강직성(Rigidity) 강직성(Rigidity)은 자이로스코프의 가장 두드러진 특성 중 하나이다. 자이로스코프는 외력(外力)이 가해지지 않으면 회전자의 축 방향을 우주 공간에 대해 계속 일정한 방향으로 유지하려는 성질을 가지고 있다. 이를 강직성이라고 한다. 자이로스코프의 강직성은 회전자의 질량이 클수록, 그리고 회전 속도가 빠를수록 더욱 강해진다. 즉, 무게가 무겁고 고속으로 회전하는 자이로스코프일수록 강직성이 강하다. 이러한 강직성 때문에 자이로스코프는 항공기의 자세와 방향을 감지하는 데 ...