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회로이론2024.10.071. 전동기와 로봇 및 지능형 제조의 관계 1.1. 직류전동기의 로봇 적용 직류전동기는 로봇 기술의 발전에 있어 핵심적인 역할을 담당한다. 직류전동기는 높은 속도 제어성과 응답성으로 인해 로봇의 정밀하고 섬세한 움직임을 구현하는데 효과적이다. 직류전동기는 로봇 구동부의 핵심 동력원으로 활용된다. 로봇 팔, 주행 시스템, 관절 구동 등 다양한 로봇 시스템에 직류전동기가 적용되어 정밀한 제어와 고속 운동을 가능하게 한다. 특히 로봇 관절의 경우 직류전동기를 통해 토크와 속도를 조절함으로써 유연하고 자연스러운 동작을 실현할 수 있다...2024.10.07
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회로이론2025.02.201. 서론 1.1. 전동기와 "로봇 및 지능형 제조"의 관계 전동기는 로봇의 핵심 동력원이며, 전동기 기술의 혁신은 로봇 기술 발전을 직접적으로 이끌고 있다. 직류 전동기는 로봇의 정밀한 움직임을 가능하게 하며, 교류 전동기의 고출력 성능은 대형 공장 자동화 시스템에 필수적이다. 또한 스텝 전동기의 정밀 제어 기능은 의료기기, 3D 프린터 등 고정밀 응용 분야에 활용되고 있다. 전동기 기술의 혁신은 로봇과 지능형 제조 분야에 핵심 기술력을 제공하고 있다. 새로운 재료와 제어 알고리즘의 도입을 통해 전동기의 성능이 지속적으로 향상...2025.02.20