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라이다 센서2024.08.261. 서론 1.1. 자율주행차 기술의 개념과 중요성 자율주행차 기술은 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 자동차로, 미래 교통 시스템의 핵심 기술 중 하나이다. 이러한 자율주행차 기술은 인간의 운전 오류로 인한 교통사고를 줄이고, 교통 체증을 해소하며, 환경문제를 해결하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 자율주행차 기술은 센서와 알고리즘을 활용하여 주변 환경을 인식하고 판단하여 자동으로 주행할 수 있다. 주요 센서로는 GPS, 레이더, 라이다, 카메라 등이 활용되며, 이를 통해 차량의 위치와 주변 환경을 실시간으로 감지할 ...2024.08.26
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적외선 장애물인식 자율주행 자동차2024.08.311. 자율주행 자동차의 개념과 특징 1.1. 자율주행 자동차의 정의 자율주행 자동차는 사람이 운전을 한다는 개념에서 벗어나 인간의 적극적인 개입 없이도 스스로 주변 환경과 위험요소를 파악하여 상황에 맞는 판단을 하며 설정된 목적지까지 주행하는 자동차를 의미한다. 자동차 관리법 제2조 제1호의3에 따르면 자율주행자동차란 '운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차'라고 규정되기도 한다. 즉, 자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하여 주행할 수 있는 기능을 갖춘 자동차라...2024.08.31