1. 모터를 이용한 각도 제어 시스템 1.1. 프로젝트 개요 1.1.1. 동기 사람이 직접 접근하기 힘든 극한환경에 로봇을 보내 필요한 임무를 수행하기 위해서는 미리 제어프로그램을 심어놓거나 원격으로 제어해야 한다. 또한 로봇을 이용한 수술은 침습부위가 작고 보다 정밀한 제어가 가능해 주목받고 있다. 본 프로젝트에서는 이러한 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어보고자 한다. 이는 극한환경 탐사나 수술 현장과 같은 곳에서 사용될 수 있는...