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적외선 장애물인식 자율주행 자동차2024.08.311. 자율주행 자동차의 개념과 특징 1.1. 자율주행 자동차의 정의 자율주행 자동차는 사람이 운전을 한다는 개념에서 벗어나 인간의 적극적인 개입 없이도 스스로 주변 환경과 위험요소를 파악하여 상황에 맞는 판단을 하며 설정된 목적지까지 주행하는 자동차를 의미한다. 자동차 관리법 제2조 제1호의3에 따르면 자율주행자동차란 '운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차'라고 규정되기도 한다. 즉, 자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하여 주행할 수 있는 기능을 갖춘 자동차라...2024.08.31
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농업 로봇 자율주행 및 추종제어를 위한 간이 플랫폼 제어2024.10.271. 자율주행차의 이해 1.1. 자율주행차의 개념 자율주행이란 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행을 수행하는 것을 의미한다. 자율주행차는 센서, 카메라, 레이더 등을 사용하여 차량의 주변 환경을 인식하고 분석한 후, 이를 기반으로 차량 제어 시스템이 주행을 수행한다. 자율주행 기술은 초기에는 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준에서 주행을 수행했지만, 점차 발전하여 교통 신호, 신호등, 도로 표지판 등의 실시간 정보를 인식하여 주행을 수행할 수 있게 되었다. 미국 자동차기술 학회(SAE)에서는 자율주행 기술을 0단계부터 5단계까지...2024.10.27
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매니퓰레이터 역학2025.08.201. 서론 1.1. 매니퓰레이터 역학의 개념 매니퓰레이터 역학의 개념은 로봇공학의 핵심을 이루는 중요한 분야이다. 매니퓰레이터는 직렬형 다관절로 이루어진 로봇의 일종으로, 컴퓨터에 의해 제어되는 시스템을 가지고 있다. 매니퓰레이터의 작동을 이해하기 위해서는 로봇의 구성 요소와 작동 원리에 대한 이해가 필요하다. 로봇은 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 매니퓰레이터(조인트, 링크, 엑추에이터, 엔드 이펙터, 베이스 등), 센서로 구성되어 있다. 매니퓰레이터의 각 링크는 길이, 비틀림각도, 링크간 전위, 회전으로 표시되며,...2025.08.20