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토크상수 역기전력상수2024.09.191. 실험 목적 1.1. DC 모터 제어에 관한 이론적 이해 DC 모터 제어에 관한 이론적 이해는 DC 모터의 물리학적 특성과 제어 방법에 대한 이해를 의미한다. DC 모터는 직류 전원에 의해 구동되는 전동기로, 전자기 유도 현상을 이용하여 작동한다. DC 모터의 기본적인 원리는 다음과 같다. 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 모터의 코일(회전자)에 흐르게 되면, 코일과 자석 사이의 자기적 상호작용에 의해 토크가 발생하게 된다. 이 토크로 인해 코일이 회전하게 되는데, 코일이 회전하면서 코일면이 자기장에 수...2024.09.19
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2차 시스템 응답 제어공학 써줘2024.09.011. 실험 목적 1.1. 전동기 모델의 전달함수 전동기 모델의 전달함수는 전동기의 동적 특성을 나타내는 중요한 요소이다. 문서에 따르면 실험에서 사용되는 RB-35GM 21Type 1/50 기어드 DC 모터의 전달함수는 G(s)= {3.179} over {s+0.9718}로 나타났다. 이는 이전 실험에서 구한 전달함수와는 다소 차이가 있었는데, 이는 실험에 사용되는 전동기의 특성이 조금씩 변할 수 있기 때문이다. 전달함수는 전동기의 핵심적인 특성을 나타내므로, 매 실험마다 전달함수를 측정하는 과정이 필요한 것으로 보인다. 실...2024.09.01