1. 실험 목적 1.1. 전동기 모델의 전달함수 전동기 모델의 전달함수는 전동기의 동적 특성을 나타내는 중요한 요소이다. 문서에 따르면 실험에서 사용되는 RB-35GM 21Type 1/50 기어드 DC 모터의 전달함수는 G(s)= {3.179} over {s+0.9718}로 나타났다. 이는 이전 실험에서 구한 전달함수와는 다소 차이가 있었는데, 이는 실험에 사용되는 전동기의 특성이 조금씩 변할 수 있기 때문이다. 전달함수는 전동기의 핵심적인 특성을 나타내므로, 매 실험마다 전달함수를 측정하는 과정이 필요한 것으로 보인다. 실...