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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 4장2024.10.181. 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 1.1. 개요 및 목적 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증하고자 한다. 이를 통해 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 기술을 습득하고, 실제 제어시스템에 대한 경험...2024.10.18
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함수와 화학공학2024.11.231. 항온도계의 과도응답 실험 1.1. 실험 목적 항온도계의 과도응답을 실험적으로 구하고 이를 통해 전달함수를 구하여 온도계의 동적 특성을 이해하는 것이 이 실험의 목적이다. 온도계의 과도응답 특성을 분석하여 온도계의 전달함수를 구함으로써 온도계의 동적 거동을 파악할 수 있다. 이를 통해 온도계의 설계 및 온도제어시스템 개발에 필요한 기본적인 정보를 얻을 수 있다. 1.2. 실험 기기 및 시약 실험 기기 및 시약은 다음과 같다."" 실험에 사용되는 주요 기기로는 저항온도계 및 기록계, 항온조, 수은 온도계, 10L 용기 등이 포함...2024.11.23
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전기화학 ficks2024.10.141. 반응현상실험 결과 레포트 1.1. 실험 목적 기체 확산 (gas diffusion) 실험의 목적은 휘발성 액체가 기상으로 일방 확산하여 증발하는 실험을 통하여 확산 계수를 산출하고 확산의 원리를 이해하는 것이다. 액체 확산 (liquid diffusion) 실험의 목적은 액체 중의 확산 현상을 설명하고 전기전도도 측정 장치를 이용하여 물질의 농도구배에 따른 전도 변화를 측정한 뒤, Fick's first law에서의 액체 확산 현상과 확산 계수를 이해하며 액체의 확산 계수를 측정하는 방법을 익히는 것이다. 1.2. 이론 ...2024.10.14
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열교환기2024.11.021. 이중관 열교환기 1.1. 실험 목적 이중관 열교환기 실험의 목적은 다음과 같다. 첫째, 이중관 열교환기 장치의 조작법을 이해하는 것이다. 열교환기 장치의 구조와 작동 원리를 파악하고 유체의 흐름 조절 방법 등 장치 사용 방법을 익히는 것이 중요하다. 둘째, 향류 및 병류 흐름에서의 열교환 특성을 이해하는 것이다. 고온의 유체와 저온의 유체가 서로 반대 방향으로 흐르는 향류와 같은 방향으로 흐르는 병류 흐름에 따른 열전달 양상의 차이를 실험을 통해 확인한다. 셋째, 대수 평균 온도차법을 이해하는 것이다. 열교환기 내부의 ...2024.11.02
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Root locus와 PID의 정의, 제어 시스템 적용 방법 등 포함한 이론적 분석2024.12.061. 항공공학 제어실험 1.1. 실험제목 - 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 이 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것이다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증한다. 관련 이론으로는 먼저 라플라스 변환(Laplace transformation)을 들 수 있다. 라...2024.12.06