1. 자동제어와 자율주행 자동차 1.1. 자동제어의 정의와 이론 자동제어의 정의와 이론은 다음과 같다. 자동제어란 인간의 개입 없이 자동으로 작동되는 시스템이다. 자동제어는 1784년 제임스 와트가 증기기관을 실용화하면서 원심조속기를 사용하여 기관의 회전수를 제어하는 것이 시작이었다. 이후 제2차 세계대전 종전 후 본격적으로 실용 단계에 도달했다. 자동제어 분야는 전쟁 중 병기 개발을 통해 얻은 각종 서보기술이 일반 공업에 응용되어 광범위하게 보급되었다. 자동제어 이론은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째는 개회로 제어 이론으로 ...