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회로이론2024.10.071. 전동기와 로봇 및 지능형 제조의 관계 1.1. 직류전동기의 로봇 적용 직류전동기는 로봇 기술의 발전에 있어 핵심적인 역할을 담당한다. 직류전동기는 높은 속도 제어성과 응답성으로 인해 로봇의 정밀하고 섬세한 움직임을 구현하는데 효과적이다. 직류전동기는 로봇 구동부의 핵심 동력원으로 활용된다. 로봇 팔, 주행 시스템, 관절 구동 등 다양한 로봇 시스템에 직류전동기가 적용되어 정밀한 제어와 고속 운동을 가능하게 한다. 특히 로봇 관절의 경우 직류전동기를 통해 토크와 속도를 조절함으로써 유연하고 자연스러운 동작을 실현할 수 있다...2024.10.07
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최신보건의료기술2024.11.171. 치매환자를 위한 ICT 기반 통합적 중재 프로그램 1.1. 사례 분석 및 간호문제 도출 1.1.1. 사례 요약 앤서니는 혼자 살고 있는데, 집 안에서 물건들이 사라지거나, 갑자기 장식이 생기는 등 이상한 현상들을 경험한다. 앤서니가 테이블 위에 놓아둔 물건들이 갑자기 사라졌다고 말하거나, 자신이 사용한 책상을 사용했던 책상이 아니라고 말하는 등의 모습이 보여진다. 딸은 앤서니를 돌보기 위해 여러 명의 간병인을 고용하지만 이러한 변화로 앤서니는 낯선 사람들이 자신을 방해한다고 느끼는 등의 불안함을 느끼기도 하고, 자신이 집 ...2024.11.17