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DC모터 제어2024.11.201. DC 모터 제어 1.1. 설계 목적 1.1.1. 설계 주제 DC 모터의 위치 제어기 설계는 서보 모터의 전달 함수 및 시스템 특성을 이해하는 것이 중요하다. 서보 모터는 서보기구의 핵심 구성 요소로서 물체의 위치, 각도, 속도 등을 제어하는 데 사용된다. 서보 모터의 전달 함수는 2차 시스템 형태인 G(s) = 300/(s(s+40))로 표현된다. 이는 모터의 기계적 특성을 나타내며, 모터의 관성모멘트(J)와 마찰 계수(f)에 의해 결정된다. 서보 모터 위치 제어기 설계를 위해서는 시스템의 안정성, 응답 속도, 정밀도 등...2024.11.20
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도립진자2025.04.041. 실험 요약 1.1. 실험 목적 도립 진자 실험의 목적은 물리 시스템의 수학적 모델링을 이해하고, 불안정한 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어 방법을 학습하는 것이다. 특히 도립 진자 시스템을 제어하는 기법을 배우고자 한다. 도립 진자는 카트 위에 거꾸로 세운 진자로, 중력에 의해 진자가 쓰러지려는 불안정한 시스템이다. 이 실험에서는 적절한 제어력을 가해 진자를 수직으로 유지하고자 한다. 이를 위해 물리 시스템의 수학적 모델링과 피드백 제어 이론을 바탕으로 도립 진자 시스템을 안정화시키는 방법을 배운다. 1.2. 실험 이...2025.04.04