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적분기2024.10.171. 적분기와 미분기의 동작 원리 1.1. 적분기의 동작 원리 적분기의 동작 원리는 다음과 같다. 반전 증폭기에서 입력저항을 커패시터 C로 대체한 회로를 적분기라고 한다. 이 회로에서 반전 단자에 키르히호프 전류법칙을 적용하면 전류 관계식 i_C = -i_R을 얻을 수 있다. 가상접지 조건을 적용하여 i_C와 i_R을 구하고 이 관계식에 대입하면 다음의 수식을 얻을 수 있다. C dv_I/dt = -v_O/R 이 식을 출력전압 v_O에 대해 정리하면 다음과 같은 입출력 전압 관계식을 구할 수 있다. v_O = -(1/RC...2024.10.17
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전기회로설계실습9 결과2024.11.161. 서 론 1.1. RC 및 RL filter 설계와 주파수응답 실험 RC 및 RL filter 설계와 주파수응답 실험은 저역통과 필터(Low-Pass Filter, LPF)와 고역통과 필터(High-Pass Filter, HPF)의 차이와 특성을 이해하는 데 도움이 된다. RC 회로를 이용한 LPF 설계에서는 1.01kΩ의 저항과 11.5nF의 커패시터를 사용하였다. 10kHz, 1Vpp의 사인파를 인가했을 때 저항 전압이 560mV로 측정되었는데, 이는 이론값 607.19mV와 약 7.71%의 오차가 있었다. 위상차는 36...2024.11.16
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능동필터회로222024.11.181. 능동 필터 회로 1.1. 능동 필터 회로의 개요 능동 필터 회로의 개요는 다음과 같다. 능동 필터 회로는 전압이득이나 임피던스 특성을 유지하기 위하여 트랜지스터나 연산증폭기와 같은 능동소자로 구성되는 회로이다. 능동 필터는 수동 필터에 비해 신호가 감쇠되지 않고 높은 이득을 제공할 수 있으며, 높은 입력 임피던스와 낮은 출력 임피던스를 가져 구동원과 부하의 영향을 효과적으로 차단할 수 있다. 또한 능동 필터는 넓은 주파수 범위에서 필터 특성을 조정하기 용이하다는 장점이 있다. 능동 필터는 주파수 특성에 따라 저역통과 필터...2024.11.18
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lpf와 hpf 설계 결과보고서2024.11.181. 서론 본 실험은 RC 회로와 RL 회로를 구성하여 저역통과 필터(Low Pass Filter, LPF)와 고역통과 필터(High Pass Filter, HPF)의 특성을 분석하는 것이다. RC 회로와 RL 회로는 전자 회로에서 매우 중요한 역할을 하는데, RC 회로는 LPF로 작동하고 RL 회로는 HPF로 작동한다. 이러한 필터 특성은 전자 시스템에서 원하지 않는 주파수 성분을 제거하거나 원하는 주파수 성분만을 선별하는 데 활용된다. 이번 실험에서는 10kHz, 1Vpp의 사인파를 인가하고 RC 직렬 회로와 RL 직렬 회로...2024.11.18
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랩뷰 회전수2025.06.031. 랩뷰를 이용한 모터제어시스템 구축 1.1. DC 모터의 구조와 원리 DC 모터는 크게 고정부인 stator와 회전부인 rotor 두 부분으로 구성되어 있다. DC 모터에서 stator에는 영구자석을 사용하며, rotor에는 철심에 감은 코일을 사용한다. rotor의 코일에 전류가 흐르면 유도된 자기장에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따라 힘을 받게 되어 모터가 회전하게 된다. DC 모터는 전류와 토크가 직선적으로 비례하고 회전속도와 토크가 반비례하는 특성이 있어 토크 제어가 용이하다. 하지만 DC 모터는 브러시가 필요하여 쉽게 ...2025.06.03
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랩뷰 회전수2025.06.031. 랩뷰 회전수 실험 1.1. 실험 개요 이번 실험은 랩뷰 프로그램을 이용하여 서보 모터의 회전수를 측정하고 분석하는 실험이다. 먼저 DC 모터의 원리와 엔코더의 종류 및 작동 원리를 이해하고, pulse width modulation을 이용한 모터 속도 제어 및 필터링의 개요와 저역통과 필터(Low-pass filter)의 원리를 학습한다. 이를 토대로 랩뷰를 활용하여 모터 제어와 데이터 수집을 수행하며, 마이리오 컴퓨터와 서보 모터 및 필터링 설정과 관련된 실험 장비를 소개한다. 실험에서는 모터 회전수에 따른 인코더 신호, ...2025.06.03