1. 요고와 장고의 역사 1.1. 요고의 의미와 역사 요고(腰鼓)는 삼국시대 및 통일신라 시대에까지 사용된 것으로 추정되는 타악기로서, 세요고(細腰鼓)라고도 한다. 고구려의 고분 벽화, 신라의 감은사지 서삼층석탑 사리기 등 여러 유물에서 요고를 묘사한 그림이나 부조를 찾을 수 있다. "세"라는 말에서 알 수 있듯 크기는 매우 작다. 몸통 양편에 북면이 달려 있는 것으로 보는데, 이때 북면을 연결하는 몸통은 불룩한 형태이며 연주자는 이 몸통을 무릎 위에 올리고 앉아 연주했을 것으로 추정된다. 2014년에는 진도 앞바다에서 요고가 최...