1. 작품 개요 1.1. 제작 목적 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 차량을 제어하는 버스는 스스로 주행함으로써 운전자의 피로와 교통사고를 줄일 수 있다. 또한 교통 효율성을 높이고 운전을 대신해줌으로 인해 편의를 증대시킬 수 있는 미래 개인 교통수단이 될 것으로 기대된다. 1.2. 사용 기술 본 작품에서는 OpenCV를 이용한 영상처리를 통해 차선을 인식하며, 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물을 탐지하고 있다. 또한 파이캠을 이용한 실시간 스트리밍 기능과 전체적인 모터 구동 및 컨트롤을 담당하고 있...