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로봇 재해2024.10.081. 지능형 로봇 1.1. 서론 국내 산업에 로봇이 처음으로 등장한 것은 1978년 현대자동차가 일본에서 개발한 스폿용접용 로봇을 설치하면서부터이다. 국내 산업에 로봇이 처음 등장한 지 50년도 지나지 않은 현시점에서 로봇은 일반인도 낯설게 생각하지 않는 단어가 되었다. 그만큼 우리나라는 급격한 로봇 산업 발전을 이루게 되었으며, 특히 최근에는 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 '휴보'가 미국의 '다르파 로보팃스 챌린지(DRC)'에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났다. 따라서 본 보고서에서는 지능형 로봇에 대하여...2024.10.08
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PSM 12대 실천과제 및 방호장치 설명2025.04.041. 서론 산업 현장에서 안전성을 높게 유지하는 것은 매우 중요한 일이다. 과거에 비해 많이 나아지기는 했지만, 우리나라 산업 현장에서는 여전히 안전 불감증 문제로 인해 방지할 수 있었던 사고가 발생하여 노동자들이 큰 피해를 입는 일이 끊이지 않고 있다. 이에 안전성을 높이고 공정을 효율적으로 운영할 수 있도록 다양한 이니셔티브들이 진행되고 있는데, 그중에서도 PSM(공정안전관리) 제도가 대표적이라 할 수 있다. PSM은 중대한 산업사고의 발생 가능성이 높은 위험설비를 보유한 사업장에 공정 안전 관련 자료나 공정 위험성 평가, 비상...2025.04.04