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ni elvis 22024.09.191. 실험 개요 1.1. 실험 목적 자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설...2024.09.19
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자율주행자동차 탐구활동2024.10.201. 자동제어와 자율주행 자동차 1.1. 자동제어의 정의와 이론 자동제어의 정의와 이론은 다음과 같다. 자동제어란 인간의 개입 없이 자동으로 작동되는 시스템이다. 자동제어는 1784년 제임스 와트가 증기기관을 실용화하면서 원심조속기를 사용하여 기관의 회전수를 제어하는 것이 시작이었다. 이후 제2차 세계대전 종전 후 본격적으로 실용 단계에 도달했다. 자동제어 분야는 전쟁 중 병기 개발을 통해 얻은 각종 서보기술이 일반 공업에 응용되어 광범위하게 보급되었다. 자동제어 이론은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째는 개회로 제어 이론으로 ...2024.10.20
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신호와 시스템 노트2024.11.181. 위치 제어 시스템 1.1. 실험 목적 본 실험의 목적은 위치 제어 시스템에 대해 다루는 것이다. 이전 실험에서 전동기의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해하고 해석하는 것을 목표로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있을 것이다. 1.2. 실험 기자재 RB-...2024.11.18
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빅데이터(파이선)를 활용한 기후 변화랑 교통사고 증가량의 상호작용2024.12.191. 4차 산업혁명 기술과 사회적 영향 1.1. 사물인터넷(IoT) 1.1.1. 개념 및 특징 사물인터넷(IoT)은 유무선 네트워크로 주변 사물들을 연결하여 사람과 사물, 사물간 유기적으로 정보를 수집하고 활용하면서 상호 작용하는 지능형 네트워킹 기술 또는 지능화된 환경을 의미한다. 사물인터넷은 4차산업혁명의 '초연결성', '초지능화', '융합화' 3가지 특성 중에 부합하는 핵심 인터넷 기술 중 하나이다. 사물인터넷 기술은 사물에 센서와 통신 모듈이 탑재되어 데이터 수집과 전송이 가능하도록 한다. 이렇게 수집된 방대한 양의 정...2024.12.19
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건축설비 용어2025.02.131. 서론 건축은 단순히 구조물을 짓는 것에 그치지 않고 그 안에서 사람들이 거주하고 활동할 수 있는 환경을 제공한다. 이를 위해서는 건축물 내부의 설비가 매우 중요하다. 건축설비는 건물 내부의 각종 시스템을 지칭하며, 이는 건물의 쾌적성과 효율성을 결정하는 핵심 요소이다. 본 보고서에서는 건축설비의 주요 구성 요소와 기술, 그리고 이를 제어하고 자동화하는 방식에 대해 살펴보고자 한다. 나아가 최근 건축설비 분야에 도입되고 있는 4차 산업혁명 기술의 적용 사례와 그 의의를 검토할 것이다. 이를 통해 건축 설비 기술의 발전 방향과 그...2025.02.13
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공공기관 시설관리2025.04.171. 서론 1.1. 병원 시설 관리의 중요성 병원 시설 관리의 중요성은 매우 크다. 현대 생활양식의 고도화와 의식의 향상으로 생활환경에 대한 욕구가 증가하였으며, 이에 따라 수준 높은 공조환경을 요구하게 되었다. 또한 에너지 다소비 특성을 갖는 병원의 에너지 비용이 생애주기 동안의 여러 요소들 중 가장 큰 비중을 차지하므로, 최적의 시설관리로 상당한 경영상의 이득을 취할 수 있다. 요양과 치료를 목적으로 하는 병원은 최상의 공조환경을 요구하며 다양하고 상이한 공조환경과 조건을 갖고 있어 운영의 세심함과 설비의 적정 설계 및 시공 ...2025.04.17
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공기조화 계산2025.04.241. 공기조화 설비의 구성 1.1. 열원기기설비 공기조화 설비에서는 열원을 필요로 하는데, 여기서 열원이란 냉풍이나 온풍과 같은 열을 공급하는 근원을 의미한다. 열원에는 냉열원인 증기압축식 및 흡수식 냉동기와 온열원인 보일러가 있다. 또한 냉온수를 모두 생성할 수 있는 냉온수발생기와 같은 통합 열원기기도 있다. 열원기기의 설치 위치에 따라 중앙열원 방식과 개별분산열원 방식으로 나뉘는데, 전자는 기계실 등에 집중 배치하고 후자는 각 층이나 공간마다 분산 배치한다. 열원기기설비에는 보일러, 온풍기, 열펌프, 냉동기 등이 속하며, 공기...2025.04.24