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ni elvis 22024.09.191. 실험 개요 1.1. 실험 목적 자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설...2024.09.19
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신호와 시스템 노트2024.11.181. 위치 제어 시스템 1.1. 실험 목적 본 실험의 목적은 위치 제어 시스템에 대해 다루는 것이다. 이전 실험에서 전동기의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해하고 해석하는 것을 목표로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있을 것이다. 1.2. 실험 기자재 RB-...2024.11.18
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빅데이터(파이선)를 활용한 기후 변화랑 교통사고 증가량의 상호작용2024.12.191. 4차 산업혁명 기술과 사회적 영향 1.1. 사물인터넷(IoT) 1.1.1. 개념 및 특징 사물인터넷(IoT)은 유무선 네트워크로 주변 사물들을 연결하여 사람과 사물, 사물간 유기적으로 정보를 수집하고 활용하면서 상호 작용하는 지능형 네트워킹 기술 또는 지능화된 환경을 의미한다. 사물인터넷은 4차산업혁명의 '초연결성', '초지능화', '융합화' 3가지 특성 중에 부합하는 핵심 인터넷 기술 중 하나이다. 사물인터넷 기술은 사물에 센서와 통신 모듈이 탑재되어 데이터 수집과 전송이 가능하도록 한다. 이렇게 수집된 방대한 양의 정...2024.12.19
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자율주행자동차 탐구활동2024.10.201. 자동제어와 자율주행 자동차 1.1. 자동제어의 정의와 이론 자동제어의 정의와 이론은 다음과 같다. 자동제어란 인간의 개입 없이 자동으로 작동되는 시스템이다. 자동제어는 1784년 제임스 와트가 증기기관을 실용화하면서 원심조속기를 사용하여 기관의 회전수를 제어하는 것이 시작이었다. 이후 제2차 세계대전 종전 후 본격적으로 실용 단계에 도달했다. 자동제어 분야는 전쟁 중 병기 개발을 통해 얻은 각종 서보기술이 일반 공업에 응용되어 광범위하게 보급되었다. 자동제어 이론은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째는 개회로 제어 이론으로 ...2024.10.20
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건축설비 용어2025.02.131. 서론 건축은 단순히 구조물을 짓는 것에 그치지 않고 그 안에서 사람들이 거주하고 활동할 수 있는 환경을 제공한다. 이를 위해서는 건축물 내부의 설비가 매우 중요하다. 건축설비는 건물 내부의 각종 시스템을 지칭하며, 이는 건물의 쾌적성과 효율성을 결정하는 핵심 요소이다. 본 보고서에서는 건축설비의 주요 구성 요소와 기술, 그리고 이를 제어하고 자동화하는 방식에 대해 살펴보고자 한다. 나아가 최근 건축설비 분야에 도입되고 있는 4차 산업혁명 기술의 적용 사례와 그 의의를 검토할 것이다. 이를 통해 건축 설비 기술의 발전 방향과 그...2025.02.13