1. 서론 1.1. 자율주행 자동차의 개념과 발전 과정 자율주행 자동차는 인간의 개입 없이도 스스로 주행 환경을 인식하고 판단하여 목적지까지 안전하게 주행할 수 있는 자동차이다. 과거 수동 조종을 해왔던 자동차가 점차 자율성을 갖추어 나가고 있는 추세이며, 이를 위해 첨단 센서와 소프트웨어, 제어 장치 등의 기술이 지속적으로 발전하고 있다. 2010년 구글이 처음으로 무인자동차를 공개한 이후, 세계 각국의 자동차 업체와 IT 기업들이 자율주행 기술 개발에 박차를 가하고 있다. 2013년 벤츠는 무인자동차로 100km 자율주행에...