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인쇄기의 발달과정2024.10.211. 인쇄술의 역사적 발전과 사회적 영향 1.1. 구텐베르크의 금속활자 인쇄술 발명 1.1.1. 구텐베르크 인쇄술의 발명 과정 구텐베르크 인쇄술의 발명 과정은 다음과 같다. 15세기 초, 유럽은 르네상스의 도래와 함께 지식과 예술의 부흥기를 맞이하고 있었다. 그러나 지식의 확산은 여전히 제한적이었다. 대부분의 책은 필사로 제작되어 시간이 많이 소요되었고, 비용이 매우 비쌌다. 이러한 상황에서 독일의 금속 세공사였던 요하네스 구텐베르크는 혁신적인 인쇄술을 개발하기 위한 연구를 시작했다. 구텐베르크는 기존의 목판 인쇄술에서 ...2024.10.21
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로봇 재해2024.10.081. 지능형 로봇 1.1. 서론 국내 산업에 로봇이 처음으로 등장한 것은 1978년 현대자동차가 일본에서 개발한 스폿용접용 로봇을 설치하면서부터이다. 국내 산업에 로봇이 처음 등장한 지 50년도 지나지 않은 현시점에서 로봇은 일반인도 낯설게 생각하지 않는 단어가 되었다. 그만큼 우리나라는 급격한 로봇 산업 발전을 이루게 되었으며, 특히 최근에는 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 '휴보'가 미국의 '다르파 로보팃스 챌린지(DRC)'에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났다. 따라서 본 보고서에서는 지능형 로봇에 대하여...2024.10.08