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알기쉬운 회로이론 문운당2024.09.261. 실습 소개 1.1. 실험 목적 직렬 저항 회로에서 전체 저항의 크기를 측정하고, 각각의 저항에 걸리는 전압을 측정하여 저항과 전압의 관계를 살펴보는 것이 이 실험의 목적이다.저항을 직렬로 연결하면 전체 저항이 증가하고 이에 따라 회로에 흐르는 전류가 감소한다. 따라서 직렬 연결된 저항의 총 저항 Rt는 전류를 조정하는 역할을 하므로, 옴의 법칙 V=I*Rt를 이용하여 Rt를 계산할 수 있다. 이를 통해 직렬 연결된 저항들을 단일 저항 Rt로 대체할 수 있음을 확인할 수 있다. 또한 직렬 연결된 저항의 전체 저항값은 저항계를 ...2024.09.26
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모터제어 PID gain2024.10.121. 실험 개요 1.1. 실험 목적 이번 실험의 목적은 모터의 PID 구동에 대하여 다루어보는 것이다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성하고, 각각의 P, I, D 제어기가 미치는 영향을 파악하는 것이 이번 실험의 주요 목적이다. 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어...2024.10.12