1. 지상-진상회로(Lag-Lead Network) 1.1. 실험목적 지상-진상회로(Lag-Lead Network)의 실험 목적은 지상-진상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로써 제어요소의 특성을 이해하는 것이다. 지상회로는 정상상태 응답특성을 향상시키는 반면 대역폭을 작게 하여 응답속도를 느리게 한다. 반면 진상회로는 대역폭을 크게 하여 응답속도를 빠르게 하지만 정상상태 응답을 나쁘게 한다. 이에 따라 과도상태뿐만 아니라 정상상태에서 시스템의 성능을 개선시키고자 할 때 지상-진상회로를 사용한 제어기를 구성하는 것이 바...