1. 서론 1.1. 자율주행 자동차의 개념과 기술 수준 자율주행 자동차의 개념과 기술 수준이다. 자율주행 자동차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차이다. 이를 위해 자동차 내부에 IT·센서 등 첨단 기술을 융합하여 주변 환경을 인식하고 위험을 판단하여 주행 경로를 계획할 수 있다. 자율주행 기술은 자동화 단계에 따라 레벨 0부터 레벨 5까지 분류되며, 레벨 3부터를 자율주행 자동차로 정의한다. 레벨 3 자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 자동차가 운전을 수행할 수 있지만, 돌발 상황 발생 시 운전...