1. 정상 보행 1.1. 보행의 원리 사람의 보행은 하지의 여러 관절에서 잘 조화된 역학운동이 동시에 일어나 몸의 중심을 완만하게 전환시키는 복잡한 과정이다. 보행의 원리는 마리온과 쁘로아리에 의하면 양호한 기립자세는 각 분절의 중심이 그 분절을 지지하고 있는 기저의 중심 위에 있어 신체의 한쪽의 절의 노력이 다른 쪽의 그것과 같은 자세라고 정의할 수 있다. 좋은 자세로 서 있을 때는 안정되어 있어 우리 생체에 긴장이나 무리가 없어 피로를 동반하지 않는다. 이와 같이 피로를 동반하지 않는 좋은 직립자세는 양쪽 발이 7.6~10cm...