적외선 장애물인식 자율주행 자동차
2024.08.31
1. 자율주행 자동차의 개념과 특징
1.1. 자율주행 자동차의 정의
자율주행 자동차는 사람이 운전을 한다는 개념에서 벗어나 인간의 적극적인 개입 없이도 스스로 주변 환경과 위험요소를 파악하여 상황에 맞는 판단을 하며 설정된 목적지까지 주행하는 자동차를 의미한다. 자동차 관리법 제2조 제1호의3에 따르면 자율주행자동차란 '운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차'라고 규정되기도 한다. 즉, 자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하여 주행할 수 있는 기능을 갖춘 자동차라...
2024.08.31