1. 왕복엔진의 이해 1.1. 왕복엔진의 배경 1876년 독일의 August Otto와 Eugen Langen은 처음으로 4행정 사이클 엔진을 개발하였다. 이 엔진을 Otto 사이클 엔진이라고 부른다. 4행정 사이클 엔진의 실용화는 1885년 독일의 Gottlieb Daimler에 의해 이루어졌다. 1903년 12월 17일 라이트 형제에 의해 엔진을 단 최초의 동력 비행이 성공하였으며 이때 가솔린 엔진이 사용되었다. 가솔린 엔진은 20세기 초반의 기술력으로도 가볍고 강한 힘을 낼 수 있어서 자연스럽게 항공기용 엔진으로 사용되었고 ...