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CRPWM을 이용한 PMSM 속도제어2024.12.081. 서론 1.1. PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 개요 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 영구자석형 동기전동기로 계자에 영구자석을 사용한 동기전동기이다. 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고, 회전자가 이를 따라 돌며 동작한다. 따라서 영구자석을 이용하면 크기도 줄일 수 있고, 외부에서 여자 하는 기기보다 가격도 싸다. 또한 브러시나 슬립링이 없어 보수가 쉽다. PMSM에는 d축과 q축 입력전류가 있는데, d축 전류인 id가 0이면 DC모터...2024.12.08
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수학2 주제탐구2024.11.131. 라플라스 변환과 미분방정식 1.1. 라플라스 변환의 정의 및 특징 라플라스 변환의 정의 및 특징은 다음과 같다. 라플라스 변환은 미분 방정식을 대수 방정식으로 변환시켜 손쉽게 해를 구할 수 있게 해주는 변환법이다. 미분과 적분, 초월함수의 개념이 모두 포함된 미분방정식은 사람이 직관적으로 인지하기 어렵고, 이를 풀어 해를 구하는 것은 더욱 어렵기 때문이다. 정석적인 풀이는 많은 단계를 거쳐야 하는 반면, 대수방정식은 인수분해, 근의 공식 등을 통해 쉽게 해를 구할 수 있다. 라플라스 변환은 미분방정식을 대수방정식의 꼴로...2024.11.13