총 5개
-
마이크로마우스2024.09.221. 마이크로 마우스 개요 1.1. 마이크로 마우스의 정의 및 역사 마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고, 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. 우리나라의 경우 서울대 제어 계측 공학과가 1983년 한국 마이크로 로봇 경연 대회를 최초로 개최하였다. 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회에서 미로를 기증한 1984년이었다. 1984년 당시 완주한 마우스는 2대이었고 주행 기록은 세계 기록의 1/2정도였다. 그러나 처음 열린 가운데 찾...2024.09.22
-
랩뷰 회전수2025.06.031. 랩뷰를 이용한 모터제어시스템 구축 1.1. DC 모터의 구조와 원리 DC 모터는 크게 고정부인 stator와 회전부인 rotor 두 부분으로 구성되어 있다. DC 모터에서 stator에는 영구자석을 사용하며, rotor에는 철심에 감은 코일을 사용한다. rotor의 코일에 전류가 흐르면 유도된 자기장에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따라 힘을 받게 되어 모터가 회전하게 된다. DC 모터는 전류와 토크가 직선적으로 비례하고 회전속도와 토크가 반비례하는 특성이 있어 토크 제어가 용이하다. 하지만 DC 모터는 브러시가 필요하여 쉽게 ...2025.06.03
-
랩뷰 회전수2025.06.031. 랩뷰 회전수 실험 1.1. 실험 개요 이번 실험은 랩뷰 프로그램을 이용하여 서보 모터의 회전수를 측정하고 분석하는 실험이다. 먼저 DC 모터의 원리와 엔코더의 종류 및 작동 원리를 이해하고, pulse width modulation을 이용한 모터 속도 제어 및 필터링의 개요와 저역통과 필터(Low-pass filter)의 원리를 학습한다. 이를 토대로 랩뷰를 활용하여 모터 제어와 데이터 수집을 수행하며, 마이리오 컴퓨터와 서보 모터 및 필터링 설정과 관련된 실험 장비를 소개한다. 실험에서는 모터 회전수에 따른 인코더 신호, ...2025.06.03
-
엔진에 전압을 줘서 감속을 하는건지, 기어에 부하를 줘서 감속을 하는건지 알려줘2025.04.251. 엔진에 전압을 주는 방식과 기어에 부하를 주는 방식의 차이 1.1. 엔진에 전압을 주는 감속 방식 엔진에 전압을 주는 감속 방식은 전동기에 직접 전압을 가해 감속을 하는 방식이다. 엔진(전동기)에 전압을 주면 전동기가 회전하게 되고, 이때 회전속도가 감소하여 감속 효과를 볼 수 있다. 즉, 전동기에 전압을 공급하여 구동력을 만들어내고 이를 통해 감속을 구현하는 방식이다. 이는 기어에 부하를 주어 감속하는 방식과 달리 전동기 자체의 속도 변화로 감속이 이루어진다. 엔진에 전압을 인가하여 직접적으로 속도를 제어할 수 있기 때문에...2025.04.25
-
조선대 메카트로닉스 설계2025.05.261. 조선대 메카트로닉스 설계 1.1. 메카트로닉스 기술의 정의 및 구성요소 1.1.1. 하드웨어와 소프트웨어의 통합 하드웨어와 소프트웨어의 통합이다. 메카트로닉스 기술은 하드웨어와 소프트웨어를 기본요소로 갖는 기술이다. 하드웨어는 전자/기계장치의 몸체이며, 소프트웨어는 프로그램이다. 하드웨어와 소프트웨어의 결합을 통해 다양한 제품과 산업에 메카트로닉스 기술이 활용되고 있다. 예를 들어, 구동기는 하드웨어 장치 또는 제어 프로그램으로 다른 장치를 제어하거나 조절하며, 센서는 물리량을 검출하여 전기신호로 변환한다. 또한 변환기는 ...2025.05.26