1. 서론 1.1. 직류전동기의 개요 직류전동기는 외부에서 전기를 공급받아 직류전류로 회전축을 회전시키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 통해 흐르면서 자속을 발생시키고, 이 자속과 전류의 상호작용에 의해 토크가 발생하여 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있으며, 큰 토크를 발생시킬 수 있어 다양한 기기에 널리 사용된다. 또한 직류발전기와 구조가 유사하여 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 1.2. 직류전동기의 구조 및 원리 일반적으로 전동기의 고정되는 부분을 고정자라고 부르...